新能源車行業(yè)的智能化競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，自動(dòng)駕駛更是成為各大車企科技比拼的焦點(diǎn)。日前，廣汽埃安宣布：將在全球范圍內(nèi)，首發(fā)應(yīng)用第二代智能可變焦激光雷達(dá)，并搭載在旗下SUV車型AION LX上。廣汽埃安方面認(rèn)為，第二代智能可變焦激光雷達(dá)量產(chǎn)搭載，帶來(lái)的不僅僅是更加高階的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，也必將促使整個(gè)行業(yè)自動(dòng)駕駛的加速迭代。記者獲悉，未來(lái)，廣汽埃安還在規(guī)劃應(yīng)用更領(lǐng)先的Flash和FMCW（1550nm）激光雷達(dá)技術(shù)，進(jìn)一步提升ADiGO 自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

激光雷達(dá)進(jìn)一步提升安全性

為什么要用激光雷達(dá)？眾所周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要解決三個(gè)核心問題：“我在哪？我要去哪？我該如何去?”而這套自動(dòng)駕駛核心技術(shù)體系可簡(jiǎn)單概括為“感知、決策、執(zhí)行”。在自動(dòng)駕駛最重要的第一步——感知層面，目前分為“兩大門派”：純視覺派和雷達(dá)派。

兩者主要區(qū)別就是收集路況數(shù)據(jù)的傳感器不一樣，純視覺派的唯一“眼睛”是攝像頭。而雷達(dá)派選擇把激光雷達(dá)當(dāng)作主要“眼睛”之一，再配合攝像頭，綜合判斷障礙物的距離和視覺細(xì)節(jié)。如在碎石路上，前車蹦起一塊小石子彈向后車，雷達(dá)可以實(shí)時(shí)判斷小石子飛行速度和位置。

同時(shí)，激光雷達(dá)不受光照影響，即使在漆黑的夜里也能保持精準(zhǔn)探知。而第二代智能可變焦激光雷達(dá)的出現(xiàn)則更讓人驚喜，它可以構(gòu)造出三維立體圖像，完美解決視線逆光、凹凸路面、錐桶或小球等極端場(chǎng)景，還有不規(guī)則物體的識(shí)別難題，大幅降低自動(dòng)駕駛接管率的同時(shí)，全面提升安全性。

事實(shí)上，激光問世后的第二年，即1961年，科學(xué)家就提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，只是由于成本高昂而遲遲沒有普及民用。近年來(lái)，隨著激光雷達(dá)技術(shù)飛速發(fā)展，成本逐步降低，才開始被汽車廠商發(fā)掘。

性能更優(yōu)，成本下降三分之二

目前已有車企開始嘗試應(yīng)用激光雷達(dá)，但均未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，究其原因或與采用的第一代機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)不成熟有關(guān)。

第一代激光雷達(dá)多為一維掃描架構(gòu)，刷新幀率和分辨率固定不可變，但不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景往往對(duì)刷新幀率和分辨率有著不同的需求。第二代智能可變焦激光雷達(dá)具有智能可變焦功能，0.2°-0.05°智能調(diào)控分辨率（主流第一代固定0.2°），相比第一代激光雷達(dá)可以看得更遠(yuǎn)、看得更清。

比如，在高速行駛過程中，可重點(diǎn)關(guān)注目標(biāo)區(qū)域，將目標(biāo)區(qū)域分辨率由0.2°動(dòng)態(tài)提升至0.1°(甚至更高)，意味著車輛的識(shí)別距離由120-150米提升到180-200米，對(duì)靜態(tài)小型障礙物的檢測(cè)距離由85米提升到160米，對(duì)于駕駛時(shí)速120km/h行駛的智能駕駛車輛而言，這是從安全制動(dòng)距離到舒適制動(dòng)/變道距離的質(zhì)變。

第二代智能可變焦激光雷達(dá)刷新幀率可變，10-30Hz智能變頻刷新幀率（主流第一代固定在10Hz），擁有比第一代快三倍的響應(yīng)速度，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)應(yīng)變。

在城區(qū)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景中，可將刷新幀率由10Hz提升至20Hz（或者更高），假如對(duì)向行駛速度30km/h(那么差速則60 km/h)，10Hz幀率下相鄰幀兩車輛位移約2m，而20Hz幀率下約為1m，這意味著智能駕駛車輛可以更準(zhǔn)確地判斷安全左轉(zhuǎn)的空檔，減少不必要的原地等待，安全地完成左轉(zhuǎn)，提高智能駕駛體驗(yàn)。

除了優(yōu)異的性能外，在體積和成本方面也具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。第二代智能可變焦激光雷達(dá)，是目前全球體積最小的激光雷達(dá)（45x110x108mm），相對(duì)于大個(gè)頭的第一代激光雷達(dá)，可無(wú)感融入車身，讓顏值不留死角。此外，成本相對(duì)于第一代也下降了三分之二。

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