激光加工技術(shù)作為一種無接觸的加工工藝，近年來憑借著生產(chǎn)效率快、成品質(zhì)量好、加工精度高和應(yīng)用面廣的優(yōu)勢，逐漸成為了工業(yè)制造領(lǐng)域中不可或缺的一道工序。激光加工技術(shù)目前可分為激光切割和激光焊接兩類，本文主要講解激光焊接技術(shù)在工業(yè)自動化制造中的應(yīng)用。

隨著高新科技技術(shù)的迅速發(fā)展，在各種新型技術(shù)日漸發(fā)展的今天，工業(yè)制造中多采用工業(yè)機器人進行作業(yè)，工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)勢十分明顯，可24小時不間斷連續(xù)工作，作業(yè)精度上較高的人工，并且能在部分極端環(huán)境下作業(yè)。當(dāng)激光焊接技術(shù)與工業(yè)機器人相結(jié)合，整合出全新的機器人激光焊接工藝，改變傳統(tǒng)激光加工的局限，讓行業(yè)的發(fā)展更加順應(yīng)新的時代。

與傳統(tǒng)的激光焊接相比，工業(yè)機器人的應(yīng)用讓激光焊接技術(shù)更為靈活。傳統(tǒng)的人工作業(yè)適用于平面直線焊接，一旦涉及到拐角和弧線，人工就很難調(diào)整速度和輸出功率，非直線部分就會出現(xiàn)過熔或者沒有焊透的現(xiàn)象。而工業(yè)機器人與激光焊接相結(jié)合，對速度和功率進行智能調(diào)整，焊接效果更為精致。

隨著市場需求的擴大，激光設(shè)備供應(yīng)商越來越多，再加上機器人和激光市場本身的強勁發(fā)展，機器人激光加工發(fā)展已經(jīng)漸入佳境。目前工業(yè)制造中比較常見的是多工位機器人激光焊接系統(tǒng)，配備三個工作臺，非常適用于批量加工，效率高。機械手部分采用六軸聯(lián)動機械手，是將高能激光束耦合進入光纖，遠(yuǎn)距離傳輸后，通過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直為平行光，再聚焦于工件上實施焊接的一種激光焊接設(shè)備。并且配套光纖傳導(dǎo)激光焊接機，可以焊接任意角度、任意弧度、球面、凹凸面復(fù)雜的工件。

隨著機器人產(chǎn)業(yè)人工智能的不斷發(fā)展，機器人智能化方面獲得了很大突破。不久的將來，機器人通過與工廠內(nèi)周邊更多智能設(shè)備的聯(lián)接組合，使得工廠生產(chǎn)更加自動化、智能化，也會逐漸推動智慧物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。

當(dāng)前，我國的機器人激光加工技術(shù)及裝備已經(jīng)度過了從無到有的起步階段，正在步入從小到大的發(fā)展加速期。隨著機器人激光加工在金屬加工、機柜生產(chǎn)、電梯制造、農(nóng)機制造、汽車制造和船舶制造等工業(yè)領(lǐng)域的逐步應(yīng)用，相信在不久的將來，激光焊接技術(shù)在工業(yè)自動化制造中一定會大放異彩。

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