1 引言
目前,汽車、船舶、航空、航天、鋼鐵、能源設(shè)備等行業(yè)急需激光切割設(shè)備,特別是高端設(shè)備,所以提高我國(guó)激光切割設(shè)備制造水平十分重要。它既可以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求,打破國(guó)外在該領(lǐng)域的技術(shù)壟斷,又可以促進(jìn)我國(guó)激光切割技術(shù)的進(jìn)步。實(shí)現(xiàn)更高速度、高精度、智能化激光切割將是數(shù)控激光切割技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)。 2 發(fā)展數(shù)控激光切割機(jī)產(chǎn)業(yè)的重要意義及其市場(chǎng)分析 2.1 發(fā)展數(shù)控激光切割機(jī)產(chǎn)業(yè)的重要意義 在高功率數(shù)控激光切割成套設(shè)備開發(fā)及制造方面,經(jīng)過十幾年的發(fā)展,我國(guó)激光切割技術(shù)及裝備從無(wú)到有,已逐步形成一定產(chǎn)業(yè)規(guī)模。2007年國(guó)內(nèi)大型激光切割設(shè)備的銷售額達(dá)到15億元,在中低端產(chǎn)品方面基本占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并有部分產(chǎn)品出口。但與美國(guó)、歐盟、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)的激光切割設(shè)備仍然停留在低端產(chǎn)品階段,而且高功率激光器、激光專用控制系統(tǒng)、激光光束傳輸控制、激光切割專有技術(shù)等絕大部分核心技術(shù)還依賴進(jìn)口。目前,國(guó)際上德國(guó)通快TRUMPF公司、瑞士百超BYSTRONIC和意大利PRIMA等國(guó)際知名公司已經(jīng)開發(fā)出大功率、大幅面、高速、飛行光路、多維立體、數(shù)控自動(dòng)的激光切割機(jī)。在高端激光切割系統(tǒng)領(lǐng)域,我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)水平存在較大差距,產(chǎn)品基本依賴進(jìn)口,每年不得不花費(fèi)數(shù)十億元從國(guó)外引進(jìn)相關(guān)技術(shù)與設(shè)備。如船舶制造業(yè)中厚鋼板的激光切割設(shè)備、三維立體激光切割設(shè)備、有色金屬激光切割設(shè)備等,引進(jìn)價(jià)格昂貴、訂貨周期長(zhǎng)、售后服務(wù)無(wú)法及時(shí)保證,嚴(yán)重制約了我圍困民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。并且由于國(guó)外在該領(lǐng)域出口對(duì)我國(guó)有明確的限制,采用許可證制度,嚴(yán)格規(guī)定該項(xiàng)技術(shù)不能用于軍工、航空航天等領(lǐng)域,因此我國(guó)急需突破該項(xiàng)技術(shù)。 隨著我國(guó)船舶、汽車、航空航天、鋼鐵、發(fā)電設(shè)備等行業(yè)的快速發(fā)展,全球制造業(yè)的中心向我國(guó)轉(zhuǎn)移,我國(guó)數(shù)控激光切割成套設(shè)備市場(chǎng)需求年增長(zhǎng)速度達(dá)到50%以上,數(shù)控激光切割技術(shù)更以其柔韌性和靈活性在薄板加工領(lǐng)域逐步取代了傳統(tǒng)加工手段。針對(duì)汽車、船舶、航空、航天、鋼鐵、能源設(shè)備等行業(yè)急需的激光切割設(shè)備,攻克大幅面高精度數(shù)控激光切割的床身機(jī)械設(shè)計(jì)、基于高速切割的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)及相關(guān)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、基于5軸聯(lián)動(dòng)三維激光切割技術(shù)、高功率光束傳輸技術(shù)、數(shù)控切割軟件、厚板激光切割技術(shù)等技術(shù)難題,解決高功率激光器、激光傳輸控制、精密機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)等核心技術(shù),開發(fā)高速高精度激光切割機(jī)、大幅面厚板激光切割機(jī)、三維立體數(shù)控激光切割機(jī)、航天航空用有色金屬激光器切割機(jī)等高性能激光切割系統(tǒng),對(duì)打破國(guó)外廠家在該領(lǐng)域的壟斷,實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代,節(jié)約外匯儲(chǔ)備,滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求,積極帶動(dòng)我國(guó)關(guān)鍵行業(yè)裝備制造業(yè)的快速健康發(fā)展具有重要意義。另外,還可帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的延伸與發(fā)展,大力推動(dòng)大功率激光器、光學(xué)零部件、導(dǎo)光系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、精密機(jī)械加工、精密儀器儀表、電子元器件、計(jì)算機(jī)軟件等上游產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。 2.2 數(shù)控激光切割機(jī)的市場(chǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀和前景分析 高功率數(shù)控激光切割成套設(shè)備全球累計(jì)擁有量已達(dá)35000臺(tái)(套)左右,而我國(guó)目前高功率數(shù)控激光切割成套設(shè)備的擁有量為1500臺(tái)左右。隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展,我國(guó)數(shù)控激光切割成套設(shè)備已進(jìn)入快速增長(zhǎng)期,年增長(zhǎng)率達(dá)50%以上。應(yīng)用行業(yè)包括:汽車、船舶、航空、核工業(yè)、機(jī)械制造、鋼鐵、紡織、石油、激光加工中心等。 在2006年全國(guó)激光加工學(xué)術(shù)年會(huì)上,專家們認(rèn)為:到“十一五”末期,我國(guó)每年至少需要1500多臺(tái)套高功率數(shù)控激光切割機(jī),到“十二五”末期,我國(guó)高功率數(shù)控激光切割機(jī)市場(chǎng)需求量將達(dá)到10000臺(tái)套,其中除了通用激光切割機(jī)之外,對(duì)高速高精度激光切割機(jī)、大幅面厚板激光切割機(jī)、三維立體數(shù)控激光切割機(jī)、航天航空用有色金屬激光器切割機(jī)等高性能激光切割系統(tǒng)的需求也與日俱增。 近幾年國(guó)內(nèi)高功率數(shù)控激光切割機(jī)的市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)如圖1所示。
開發(fā)高精度三維激光切割機(jī),對(duì)提高我國(guó)航天航空技術(shù)裝備水平具有重要的戰(zhàn)略意義。國(guó)防軍事裝備對(duì)高性能激光切割機(jī)的需求更為迫切,如三維立體激光切割機(jī)在直升飛機(jī)螺旋槳曲面加工中的應(yīng)用,可以大大縮短產(chǎn)品試制時(shí)間,提高部件性能。 在世界市場(chǎng)上,激光切割機(jī)正在向高功率、大幅面、厚板材方向發(fā)展。切割焊接是造船行業(yè)最基礎(chǔ)的加工工藝,目前我國(guó)船用鋼板切割一般采用火焰切割、等離子切割,由于精度有限,特別是對(duì)特殊材料的甲板和船體材料,許多國(guó)外大型造船廠普遍采用大幅面厚板材激光切割機(jī),國(guó)內(nèi)造船企業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)行設(shè)備選購(gòu),特別是特種用途的船艇,采用激光切割已經(jīng)成為一種必須的加工手段。預(yù)計(jì)在未來(lái)5-10年,這一應(yīng)用行業(yè)的生產(chǎn)需求極大。隨著“精密造船”時(shí)代的來(lái)臨,高功率CO2激光切割技術(shù)及裝備在先進(jìn)國(guó)家造船業(yè)得到了越來(lái)越廣泛的普及應(yīng)用。 大幅面厚板材激光切割機(jī)在其他重要行業(yè)也有迫切的需求,如航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轂的切割、鋼鐵冶金行業(yè)熱軋鋼坯的激光切割、坦克、裝甲車厚裝甲精密切割、發(fā)電設(shè)備中發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的精密切割等。 隨著我國(guó)鐵路建設(shè)、公路建設(shè)、水利建設(shè)、水電建設(shè)、能源、礦山建設(shè)、建筑業(yè)等重大工程的推進(jìn),到2015年,我國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)需求量將達(dá)到2000億元以上,大幅面厚鋼板激光切割機(jī)將在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)得到普遍應(yīng)用。2007年,國(guó)內(nèi)某著名重工機(jī)械企業(yè)對(duì)27臺(tái)3m×30m大幅面20mm厚鋼板激光切割機(jī)進(jìn)行招標(biāo),由于國(guó)內(nèi)激光企業(yè)無(wú)廠家符合技術(shù)要求,所有訂單都被國(guó)外廠家獲得。另一重工企業(yè)需求6臺(tái)3m×30m大幅面20mm厚鋼板激光切割機(jī)。也全部由國(guó)外廠家中標(biāo),僅此兩家合同金額就高達(dá)2億元。 全球激光制造技術(shù)發(fā)展飛速,我國(guó)與國(guó)際激光技術(shù)水平的差距有所增大,高端的激光加工成套裝備幾乎全部依賴進(jìn)口,致使國(guó)外激光制造裝備在我國(guó)市場(chǎng)的占有率高達(dá)70%。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi),我國(guó)對(duì)這些高性能激光切割系統(tǒng)的市場(chǎng)需求量將達(dá)到100億元。如此迫切和巨大的市場(chǎng)需求反應(yīng)出激光加工的手段已經(jīng)覆蓋到國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)重要領(lǐng)域,同時(shí)也影響著國(guó)防、航空航天等關(guān)鍵技術(shù)的突破,我們不僅僅是解決目前國(guó)內(nèi)該產(chǎn)品的空白,同時(shí)也旨在解決激光加工領(lǐng)域多層面技術(shù)核心問題,如激光數(shù)控、激光機(jī)床新型結(jié)構(gòu)、高質(zhì)量激光加工的技術(shù)瓶頸等。 3、 技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及需突破的共性關(guān)鍵技術(shù) 3.1 國(guó)外數(shù)控激光切割技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 目前,國(guó)際上有代表性的激光切割設(shè)備制造商有:德國(guó)通快TRUMPF公司,瑞士百超BYSTRONIC,意大利PRIMA,美國(guó)WHITNEY公司和日本TANAKA公司等,他們的代表性技術(shù)如表1。這些國(guó)際知名公司已陸續(xù)開發(fā)出了大功率、大幅面、高速、飛行光路,三維立體、數(shù)控自動(dòng)的激光切割機(jī),并且每年都在推出新的機(jī)型。如百超2002年推出加速度2g,2007年推出3g的高速機(jī)床,技術(shù)發(fā)展之迅速可見一斑。 隨著激光切割的逐步普及,市場(chǎng)要求進(jìn)一步提高切割效率(高速切割)、降低待機(jī)時(shí)間(自動(dòng)上下料系統(tǒng))、擴(kuò)大應(yīng)用面(向三維立體切割、厚板、高反射材料發(fā)展)、降低運(yùn)行成本(降低電耗)等。國(guó)外激光切割技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)有: 表l 國(guó)際代表性激光切割設(shè)備制造商主要技術(shù)
普瑞瑪工業(yè)公司最新推出的SYNCRONO機(jī)床則采用了一種與眾不同的全新設(shè)計(jì)理念,首次在激光切割設(shè)計(jì)中引入了并聯(lián)機(jī)床的概念,并將兩臺(tái)機(jī)床合二為一:一臺(tái)具有極高動(dòng)態(tài)性能和極輕重量的小型切割機(jī)床(切割頭)和一臺(tái)負(fù)責(zé)在大加工范圍內(nèi)移動(dòng)的大型傳統(tǒng)機(jī)床,兩者之間通過數(shù)控實(shí)現(xiàn)完美的同步運(yùn)動(dòng)和最佳的加工效率優(yōu)化。由于切割頭部分的重量極輕,故能實(shí)現(xiàn)非常高的動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)機(jī)床還采取了特殊的動(dòng)態(tài)平衡設(shè)計(jì)和專門優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)控制算法,使其在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)軌跡光滑且完全避免了振動(dòng)。這種設(shè)計(jì)的結(jié)果使SYNCRONO機(jī)床達(dá)到了一種超乎想象的加T效率,其切割時(shí)的加速度可達(dá)6g,一分鐘內(nèi)可以切割1000個(gè)孔,幾乎比目前市場(chǎng)上最快的切割機(jī)還要快一倍。同時(shí)其運(yùn)行成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于對(duì)手,實(shí)際上,SYNCRONO正在開創(chuàng)一個(gè)激光切割新時(shí)代。 3.1.2 多自由度
激光切割機(jī)廣泛地應(yīng)用到復(fù)雜曲面,工件的加工,如激光切割機(jī)器人、專門用于管材切割的2.5D激光切割機(jī)、3D光纖傳輸激光切割機(jī)等。
3.1.3 大幅面大厚板
3.1.4 智能化 3.2 國(guó)內(nèi)數(shù)控激光切割技術(shù)發(fā)展方向 近幾年來(lái),我國(guó)在數(shù)控激光切割技術(shù)裝備領(lǐng)域發(fā)展迅速,二氧化碳激光器功率達(dá)到4kW,加工幅面從3015到6030都能實(shí)現(xiàn),各種光路設(shè)計(jì)都已成熟應(yīng)用,在驅(qū)動(dòng)方面普遍采用直線電機(jī)伺服系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)數(shù)控激光切割設(shè)備已經(jīng)具備較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 隨著激光切割技術(shù)應(yīng)用的迅速普及,市場(chǎng)空間不斷拓寬。我國(guó)數(shù)控激光切割技術(shù)裝備的發(fā)展重點(diǎn)應(yīng)關(guān)注以下領(lǐng)域: 3.2.1 開發(fā)高速高精數(shù)控激光切割設(shè)備 掌握3g以上加速度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)和高精高速下機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。定位速度120~180 m/min,切割速度50~80m/min,切割表面粗糙度小于6.3μm,切割頭定位精度±0.02 mm/m,重復(fù)定位精度0.01mm/m,用于激光高速切孔時(shí),切割速度達(dá)到1000孔/min。 3.2.2 開發(fā)高精度三維激光切割設(shè)備 掌握三維立體激光切割機(jī)機(jī)床的設(shè)計(jì)與制造、立體激光切割頭的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、三維立體激光切割工藝,開發(fā)配套三維CAD/CAM軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的激光切割。定位精度≤±0.05mm,重復(fù)精度≤±0.015mm?爝M(jìn)速度≥25m/min;A/B軸轉(zhuǎn)角范圍3600/±135°,轉(zhuǎn)角精度≤0.015°,重復(fù)精度≤0.005°。 3.2.3 開發(fā)大幅面厚板激光切割設(shè)備 掌握遠(yuǎn)光程激光傳輸技術(shù)、厚板切割T藝、高功率激光光路設(shè)計(jì)與制造技術(shù),實(shí)現(xiàn)大幅面厚板材的激光切割。激光切割機(jī)床X/Y/Z行程>130000mm/6000mm/150mm,定位精度≤±0.05mm.重復(fù)精度≤±0.015mm,快進(jìn)速度≥25m/min,切割板厚40mm。 3.2.4 開發(fā)特種行業(yè)專用激光切割設(shè)備 掌握特種材料特種加工需求下對(duì)激光切割機(jī)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù),完成鋁合金、鈦合金、鎂合金、銅合金1-10mm的切割工藝。 3.3 數(shù)控激光切割需突破的關(guān)鍵共性技術(shù) 3.3.1 激光切割機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)技術(shù) 激光切割機(jī)的橫梁,有單懸臂式、龍門式、龍門倒掛式等,機(jī)床結(jié)構(gòu)要求具有高剛性和高穩(wěn)定性。橫梁設(shè)計(jì)時(shí)必須輕巧靈活,符合高速度激光切割時(shí)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與橫梁運(yùn)動(dòng)的高精度。這些是實(shí)現(xiàn)激光精密切割的基礎(chǔ)。 3.3.2 激光切割機(jī)數(shù)控技術(shù) 結(jié)合激光切割的專有特點(diǎn),采用穩(wěn)定可靠的通用數(shù)控系統(tǒng)作基礎(chǔ),經(jīng)過二次開發(fā),開發(fā)出具有自主版權(quán)的激光切割控制系統(tǒng)。具備激光專有控制功能,如激光功率坡調(diào)、Z浮功能控制、自動(dòng)調(diào)焦功能;在高速運(yùn)行下良好的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制性能;具備遠(yuǎn)程診斷與控制功能,機(jī)床控制一體化(激光器控制、氣路控制、光路控制),符合大幅面激光切割的運(yùn)算判斷等,人機(jī)界面友好、語(yǔ)音提示、方便操作和維護(hù)。 3.3.3 高功率激光光束傳輸聚焦技術(shù) 光束質(zhì)量是激光切割質(zhì)量的關(guān)鍵,關(guān)鍵技術(shù)包括:專有光束質(zhì)量控制、光束半徑調(diào)整、束腰補(bǔ)償、視頻光束校準(zhǔn)系統(tǒng)等。專有光束質(zhì)量調(diào)整系統(tǒng)包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng),以優(yōu)化光束形狀。光束半徑調(diào)整要實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)可以自動(dòng)維持程序里的光束聚焦點(diǎn)。如在切割低碳鋼時(shí),自動(dòng)輸出非常細(xì)的光束聚焦點(diǎn),切割不銹鋼時(shí),自動(dòng)輸出寬一些的聚焦點(diǎn)。激光光束不是平行的,當(dāng)切割頭在切割范同移動(dòng)時(shí),光斑直徑改變。要維持好的切割質(zhì)量,就需利用腰束補(bǔ)償維持光斑直徑不變,控制系統(tǒng)通過自動(dòng)調(diào)整束腰的位置來(lái)保持激光束在焦點(diǎn)處最優(yōu)的光斑。視頻光路校準(zhǔn)系統(tǒng)是利用視頻技術(shù)和微調(diào)裝置,使操作者可以在不用打開任何蓋子的情況下檢查光路,保證所有的光學(xué)鏡片位置準(zhǔn)確。該功能主要優(yōu)勢(shì),一是安全:不需要打開光路,避免了在光路檢查過程中接觸激光的危險(xiǎn);二是可靠:檢查的過程迅速可靠,讓光路系統(tǒng)保持最優(yōu)的切割狀態(tài);三是維修簡(jiǎn)單:可以實(shí)時(shí)察看目標(biāo)位置,省去了很多操作,可以更快地維修和調(diào)整。 3.3.4 激光切割專有技術(shù) 激光切割專有技術(shù)有:邊緣監(jiān)測(cè)、電容高度跟蹤、切割監(jiān)測(cè)、穿透檢測(cè)等。邊緣監(jiān)測(cè)技術(shù)可以使切割頭定位在板材合適的邊緣位置,自動(dòng)監(jiān)測(cè)其位置和方向。穿透檢測(cè)技術(shù)是指使用相同的傳感器來(lái)確定光束是否已經(jīng)穿透了板材,這樣可以得到最高質(zhì)量的穿透效果,同時(shí)又節(jié)省時(shí)間。切割監(jiān)測(cè)技術(shù)是指機(jī)器在無(wú)人看管的情況下也可以正常進(jìn)行切割加工,若因故使切割不能正常運(yùn)行,切割監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以識(shí)別,系統(tǒng)軟件會(huì)確定其原因并做出反應(yīng),包括停止、折回及簡(jiǎn)單調(diào)整功率,以獲得更好的效果。電容高度跟蹤技術(shù)是通過電容系統(tǒng)來(lái)完成,高頻率通過噴嘴處金屬部件的電容系統(tǒng)傳送到切割頭上,當(dāng)切割工件與切割頭金屬部件的距離改變時(shí),頻率也會(huì)按比例發(fā)生改變,CNC控制器通過這一信息來(lái)調(diào)整Z浮到其最合適的位置。 3.3.5 激光切割專用CAD/CAM軟件系統(tǒng) 為配合激光切割的圖形轉(zhuǎn)換,需要開發(fā)設(shè)計(jì)專門的CAD/CAM軟件系統(tǒng),該軟件系統(tǒng)能將從CAD系統(tǒng)獲得的幾何信息轉(zhuǎn)換成NC代碼,通過USB口或通信系統(tǒng)將NC代碼傳入CNC系統(tǒng),供設(shè)備正常切割使用。CAD/CAM軟件系統(tǒng)所產(chǎn)生的NC代碼具有激光切割的全部特有功能,使編寫復(fù)雜零件程序的工作變得簡(jiǎn)單流暢,編輯和修改也非常方便。 3.3.6 厚板高功率激光切割頭設(shè)計(jì)制造 研制開發(fā)長(zhǎng)焦深高功率激光多維立體切割頭時(shí),切割頭應(yīng)該配備雙聚焦鏡組件、帶靈敏可靠的Z浮部件、良好的水冷裝置和空氣冷卻裝置,能承受約2533kPa的輔助氣體壓力,達(dá)到切割厚度30~40mm的需要。 3.3.7 激光切割工藝研究 通過進(jìn)行大量的切割工藝試驗(yàn),形成材料、環(huán)境、工藝參數(shù)如激光器功率、輔氣氣壓大小以及種類、切割速度、焦點(diǎn)位置以及切割的起始位置等切割工藝數(shù)據(jù)庫(kù),尤其是針對(duì)曲面切割、鈦合金切割、厚板材切割等工藝,操作者只需在對(duì)話框中按照提示輸入基本參數(shù)和信息,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)資料,完成切割參數(shù)設(shè)置。 4 結(jié)束語(yǔ)
數(shù)控激光切割是理想的切割加工手段,代表現(xiàn)代金屬加工技術(shù)的發(fā)展方向。數(shù)控激光切割設(shè)備在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)有著極其廣泛的市場(chǎng)需求。我國(guó)在數(shù)控激光切割技術(shù)和裝備方面與國(guó)外有一定差距,但近幾年來(lái)發(fā)展迅速。今后發(fā)展方向應(yīng)該立足高起點(diǎn),在高速高精激光切割、大幅面激光切割、三維激光切割、特種材料激光切割等領(lǐng)域進(jìn)行關(guān)鍵共性技術(shù)研究開發(fā),形成產(chǎn)業(yè)化,從而滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
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